前面1,2中我们的小车能跑了，现在在加一些有意思的功能，那就是网络摄像头，这样我们的小车就变成了一个巡逻小车啦！

首先当然你需要有一个USB摄像头，现在市面上的大部门的UVC摄像头都能直接被Linux驱动，当然raspberry也是可以的，比起windows那乱七八糟的驱动程序是不是方便很多。

如果你不确定你的摄像头能不能直接被你的树莓派识别，你可以首先执行

lsusb 看看你的摄像头vid在不在UVC协议的官方支持列表。支持列表可查看：http://linux-uvc.berlios.de/

确定好了摄像头的驱动问题，下面就是安装网络摄像头监控软件了。

常用的有motion以及mjpg-streamer这两款软件

我之前一直用的是motion 这款软件，在openwrt和NAS的软件源里面都能很容易的安装，raspberry也不例外。我们先试试motion的效果！

一、motion安装以及使用

#首先更新系统软件源
sudo apt-get update
#升级系统软件包
sudo apt-get upgrade
#安装motion软件包
sudo apt-get install motion
#配置motion
#首先备份默认配置
cp /etc/motion/motion.conf /etc/motion/motion.conf.bak
#修改参数设置
#启用daemon
daemon on
#取消只绑定到本地，这样局域网其他机器才能访问到摄像头图像
webcam_localhost off
#监测到动作的时候不保存图片，否则会保存大量的图片占用SD卡
output_normal off
#启动motion后天服务，下面执行一下
motion

接下来使用firefox访问IP:8081 应该就能看到移动的图像了。

我们修改一下小车控制页面，将图像监视显示出来，效果如下：

带摄像头移动小车

是不是还不错! : )

 

二、mjpg-streamer安装以及使用

1、安装依赖软件包

sudo apt-get install libv4l-dev libjpeg8-dev  imagemagick

2、下载mjpg-streamer软件源码包

wget http://downloads.sourceforge.net/project/mjpg-streamer/mjpg-streamer/Sourcecode/mjpg-streamer-r63.tar.gz

3、处理videodev.h丢失问题

编译过程会报错，错误的原因是Linux 2.4以上的内核里面都没有包含videodev.h这个文件了。在include/linux/下面有videodev2.h这个文件，但是在源文件中部分包含了videodev.h这个头文件。导致报错。解决的办法是：

sudo ln -s /usr/include/linux/videodev2.h /usr/include/linux/videodev.h

4、解压安装

tar xvf mjpg-streamer-r63.tar.gz
cd mjpg-streamer-r63/
make USE_LIBV4L2=true clean all
./start.sh

打开 IP:8080看看效果吧！